"Тополь-М" является результатом дальнейшей модификации комплекса "Тополь" и оснащён более совершенной ракетой 15Ж65.

В следствие ограничений, накладываемых на модернизацию основными положениями договора СНВ-2 тактико-технические характеристики ракеты комплекса "Тополь-М" не могли претерпеть значительных изменений и основные отличия от РТ-2ПМ кроются в особенностях полёта и устойчивости при проникновении сквозь системы возможной противоракетной обороны противника. Головная часть изначально создавалась с учётом возможности быстрой модернизации на случай появления у вероятного противника действующих систем ПРО. Существует техническая возможность установки головного блока с разделяющимися боеголовками индивидуального наведения. Проводились и испытания третьей ступени, оснащённой прямоточным гиперзвуковым атмосферным двигателям.

Благодаря трём усовершенствованным маршевым твердотопливным двигателям, ракета РС-12М2 продолжительность активного участка полёта сократился в несколько раз, а вспомогательные двигатели, приборы и механизмы управления делают её полёт трудно предсказуемым для противника. У РС-12М2, в отличие от её предшественницы, отсутствуют решётчатые аэродинамические стабилизаторы, применена усовершенствованная система наведения ( нечувствительная к мощным электромагнитным импульсам), используется более эффективный смесевой заряд.

Ракета 15Ж65

Ракета 15Ж65 комплекса Тополь-М трёхступенчатая. Все три ступени ракеты твёрдотопливные, типа "кокон" (цельномотанные из композитного материала). Управление полётом, ввиду отсутствия аэродинамических и газовых рулей, производится поворотными соплами маршевых двигателей. Сопла маршевых двигателей изготовлены из углерод-углеродного композита.

Головная часть отделяемая моноблочная термоядерная. Возможно оснащение разделяющейся головной частью с ББ индивидуального наведения мощностью 150 кт, унифицированными с боевыми блоками Р-30 "Булава", количеством от 3 до 6-ти. Кроме того, ракета 15Ж65 комплекса Тополь-М может оснащаться маневрирующей головной частью.

Комплекс средств прорыва ПРО состоит из пассивных и активных ложных целей (ЛЦ) и средств искажения характеристик головной части. Ложные цели неотличимы от боевых блоков во всех диапазонах электромагнитного излучения (оптическом, лазерном, инфракрасном, радиолокационном), позволяют имитировать характеристики боевых блоков практически по всем селектирующим признакам на внеатмосферном, переходном и значительной части атмосферного участка нисходящей ветви траектории полета боевых блоков ракеты, являются стойкими к поражающим факторам ядерного взрыва и излучению сверхмощного лазера с ядерной накачкой и пр. Впервые спроектированы ложные цели, способные противостоять РЛС со сверхразрешением. Средства искажения характеристик головной части состоят из радиопоглощающего (совмещенного с теплозащитным) покрытия ГЧ, генераторов активных радиопомех, аэрозолей-источников инфракрасного излучения и т.д. Кроме того, усовершенствованные двигатели маршевых ступеней позволили сократить длительность активного участка полёта ракеты Тополя в 3-4 раза, по сравнению с жидкостными ракетами предыдущего поколения.

Ракета "Тополь-М" эксплуатируется в составах стационарного БРК 15П065 и мобильного БРК 15П165. Для размещения в шахтном варианте используются переоборудованные ШПУ 15П735 (МБР УР-100УТТХ) и 15П718 (МБР Р-36М2). В составе комплекса 15П065 входят 10 ШПУ и один высокозащищённый командный пункт 15В222. В ШПУ ракета "Тополь-М" устанавливается в металлическом транспортно-пусковом контейнере, унифицированном для обоих видов ШПУ.

Ракета "Тополь-М" мобильного базирования размещается в транспортно-пусковом контейнере из стеклопластика, на самоходных восьмиосных шасси МЗКТ-79221. Вес пусковой установки около 120 т, ширина 3,4м, длина 22 м. Шасси обеспечивает исключительную для своих габаритов манёвренность и проходимость. Для пуска ракеты производится неполное вывешивание ПУ, что позволяет добиться устойчивости даже на мягких грунтах, а сам пуск может быть произведён из любой точки района базирования.